高精度定位GPS模块（BD970）

一、性能特征

◆220个信道，可支持多星GNSS 系统

◆灵活的RS232 串口、USB、以太网或CAN 接口

◆厘米级定位精度

◆应用成熟的天宝Maxwell 6技术

◆外形紧凑

二、技术规格

◆220 个信道

   GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

   GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

   SBAS：同步L1 C/A、L5

   GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

   GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

   GALILEO：未开通2

◆天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术

◆用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

◆未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

◆噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米

◆dB-Hz 内报告的信噪比

◆应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

◆初始化时间3 通常<10 秒

◆初始化可靠性3 >99.9%

   一个USB 端口

   一个CAN 端口

   一个LAN 以太网端口

     -支持链接10BaseT/100BaseT 网络

     -通过单一IP 地址执行全部功能

     -同步性—包括网页图形用户界面访问和原始数据流

     -支持网络协议

       •HTTP（网页图形用户界面）

       •NTP 服务器

       •基于TCP/IP 的 NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP

       •NTripCaster、NTripServer、NTripClient

       •mDNS/uPnP 服务搜寻

       •动态DNS

       •电子邮件警报

       •谷歌地球网络链接

       •支持基于PPP 的外置调制解调器

◆3 x RS232 端口

◆波特率高达115,200

◆1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项）

◆高达50 赫兹的原始测量与定位输出

◆参考输出   CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1

◆导航输出   ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：TrimbleGSOF

◆控制软件

   HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本

   Firefox 3.5 或更高版本

   Safari 4.0

   Opera 9

   Google Chrome

◆每秒1 脉冲输出

◆事件标记输入支持

◆LED 驱动支持（显示电源、卫星跟踪和差分数据）

三、定位规格

四、物理特性

五、环境特征